6000万元无人机购机国补即将下发;以色列商用无人机销量大增

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楼主 2020-04-21 03:09:28
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河南省林用无人机工程技术研究中心获批建设

日前,河南省科技厅公布了2017年度批准建设的河南省工程技术研究中心名单,由河南省林科院和中国电子科技集团第二十七研究所联合申请的“河南省林用无人机工程技术研究中心”获批建设。(中国林业网)

http://www.yuchen360.cn/news/16719-0-0.html

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6000万元购机国补即将下发

植保无人机在农业应用领域快速渗透,现在可以像其他农机具一样享受财政补贴。1月18日,浙江省公布了第二批获得补贴资格的产品名单,大疆创新相关机型入围。截至目前,国内已有四个省市公布了可以申请补贴的产品名单,涉及企业共计30多家。这四个省市分别是广东、重庆、安徽和浙江。据统计,像大疆创新这样,同时有产品进入四个省市补贴名单的企业共有七家。(财新网)

http://www.yuchen360.cn/news/16721-0-0.html

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Iris Automation获800万美元融资

旧金山创企Iris Automation主要为工业无人机和其他飞行机器打造防碰撞系统。近日这家公司获得了800万美元A轮融资,由Bessemer Venture Partners领投,Bee Partners参投。(猎云网)

http://www.yuchen360.cn/news/16715-0-0.html

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以色列商用无人机销量大增

据《以色列时报》1月21日报道,Percepto公司称,随着市场监管放松,以色列商用无人机订单呈现出增长态势。以色列目前是世界最大的军用无人机出口国,占据了全球60%的市场。现在随着规定松绑,Percepto这样的公司可以将其技术用于商业和工业领域。(环球网)

http://www.yuchen360.cn/news/16723-0-0.html

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法国无人机企业Elistair融资200万欧

据外媒报道,法国系留无人机制造商Elistair宣布完成200万欧元融资,由Starquest Capital及其他历史投资方投资。Elistair将无人机系统销售给国家、民用和私营安保机构。(宇辰网)

http://www.yuchen360.cn/news/16724-0-0.html

发力2018,无人机应用领域十大风口怎可错过?!

原创 2018-01-22 宇辰网 宇辰网无人机资讯

[宇辰导读]继植保、电力、测绘、救援之后,在2018年,还有哪些细分领域会被无人机重点革命呢?

无人机是全球新一轮科技革命和产业革命的热点,在我国,已被纳入到“十三五”国家战略性新兴产业方阵之列,是培育发展新动能、获取未来竞争新优势的关键领域。

纵观2017年,无人机企业在协调监管与发展的尴尬局面之中,消费级无人机市场持续趋弱,行业级无人机已蔓延至各个细分领域。专家认为,在2018年,已攻入各个行业细分领域的企业,在近两年探索和沉淀的基础之上,利用细分市场的先入优势、关键技术的突破与应用场景的日趋成熟,加之政策层面的提速释放,将在悄然改变传统产业面貌的同时,逐渐拓展出更大的市场。

那么,继植保、电力、测绘、救援之后,在2018年,还有哪些细分领域会被无人机重点革命呢?在宇辰网看来,以下十大领域或将开启暴走模式:

警用与边防

无人机在安防领域的出现,完善了监控防御体系,形成立体化的防控系统。公安部警用装备专家库首席专家、原公安部警用航空管理办公室主任陶军生日前表示,无人机作为一种新兴事物,拥有光明的发展前景。

据《2017-2018中国民用无人机发展报告》数据显示,2016年,全国200多个警务实战单位通过招投标的方式,购置了超过700架无人机。同年,警用无人机市场规模达到了2.3亿元。此外,据不完全统计,仅2017年上半年,已完成中标的警用无人机的公开采购项目超过50项,采购无人机数量逾百架。

2017年5月2日,云南监狱罪犯越狱,在搜捕中无人机飞行5天5夜,起落百余次,总搜索里程200余公里,在搜捕中无人机协助参与抓捕侦查工作,并且帮助搜寻到逃犯藏匿地点,极大提升搜索范围,缩短了搜索时间,最终成功完成抓捕工作。同时,新疆等地的一线边防连队也配发了无人机进行管边控边,探索引进无人机加强边防信息化管控。

据统计,截至2016年,全国各省市、自治区警务单位已经配备了近3500架警用无人机,拥有操作人员超1700人。从远期展望,综合零配件市场,警用无人机未来有望突破百亿元市场规模。

物流货运

据国家邮政局公布的2017年邮政行业运行情况,2017年全国快递服务企业业务量累计完成400.6亿件。由此看来,日均亿件时代已经到来。

在2017年,京东、顺丰两巨头在无人机货运方面的突破令人振奋。2017年,顺丰在无人机物流方面取得进一步进展。6月21日,顺丰与赣州市南康区联合审报的物流无人机示范运行区的空域申请得到正式批复,成为国内第一家获得正式审批的示范空域的企业。6月29日,顺丰的物流无人机在获批空域内进行了首次业务运营飞行。

10月30日,由陕西炼石有色资源股份有限公司、顺丰控股(集团)股份有限公司、北京汽车集团有限公司、中科院工程热物理研究所共同研发的全球首款吨位级货运无人机AT200完成首次公开飞行,目前这款货运无人机已按照民航局相关规章要求进行了实名登记,有了正式的“身份证”。

同时,2017年5月京东宣布把京东全球物流总部、京东无人系统产业中心、京东云大数据运营中心落户西安航天基地,并号称为此要在5年内投资205亿元。此外,京东已获得了覆盖陕西省全境的无人机空域书面批文。截止2017年底,京东已经在陕西、四川、浙江等地,开展了大规模的无人机验证飞行。

种种迹象表明,相对于前两年的无人机“秀”,近半年多来,各路巨头纷纷铺设无人机物流网络的坚实步伐,让我们似乎觉得无人化商业时代即将到来。

环境监测

当前,我国多地区面临大气环境质量改善巨大压力。业内人士表示,只有精确找到本地污染物排放来源,才能实现大气污染治理精准决策和快速应对。因此,各级政府需要一套克服人工、视频、监测站等监管存在的数据支撑不足等问题,实现精准监控,以满足大气污染治防治需求,而无人机技术仿佛就是为此而生的。

目前,我国多省也开始使用无人机进行环境监测。如黑龙江利用无人机监察秸秆焚烧;河北省利用无人机定期监测对企业排污排废、小作坊违法生产等污染环境的行为;湖北武汉用无人机高空巡视侦查大气污染点等案例不胜枚举。

值得一提的是,2017年河北省通过开展环境保护大检查、“利剑斩污”等专项行动重拳治污,一年来查处非法企业3486家,抓获犯罪嫌疑人1846人,全国力度最大。其中,多款无人机进行了巡查与航拍执法。

可以预见,随着国家各项环保政策的深入落地,无人机在实现定点采样、定时监测、自主飞行、数据实时传输、摄像照相等过程中将日益成为环境监测的重要帮手。

航运配送与检查

当陆上物流、电商企业刚开始无人机送货的时候,水上无人机物流与检查已初露锋芒。

2017年10月10日,随着“长江汇001”无人机从兴隆洲服务区顺利将10斤大米送至船东刘老板手中,标志着我国近海和远洋航运业的无人机配送就此开启。

11月29日,在2017(第三届)长江航运互联网大会上,南京长江船服电子商务科技有限公司董事长方保利介绍称,目前的最新“长江汇7号”可以实现货物自动寻径、自动跟随、自动投放、自动返航,彻底颠覆船只登岸补给的传统。同时,投放物品与船只指定着落点误差仅仅0.1米。

据他透露,2018年“长江汇7号”将在南京、武汉、宜昌、南通四个沿江城市推开,首批开设六个服务点,未来将在全长江流域普及。

此外,11月20日,江苏太仓港无人机水尺鉴定达成全智能处理。据悉,无人机在水尺鉴定领域的应用再次取得突破性进展,该项技术的应用使一次水尺鉴定所需的时间从45分钟缩短至20分钟左右,企业每年可节省交通艇租赁费用近百万元。

当然,在航运的配送、检查、危险作业中,无人机的功用远不止于此,还需和航运业深度融合,实现场景落地,才能实现真正的爆发。

气象探测

2017年5月,中国气象局气象探测中心组建了“无人机下投探空系统研发和试验专项工作组”,启动无人机气象探测工作,并有望于2018年夏季在我国南海首次开展大型无人机探测试验。

11月29日,蜂巢航宇科技(北京)有限公司受天津气象局委托,进行无人机气象监测联合实验项目。测试中,6次爬升至250米高并悬停,对比了各个状态下的测量数据,结果表明无人机的测量数据与天津气象局约250米高的气象塔测量数据基本一致,在某些变量的呈现上也更为精准。蜂巢航宇所用气象无人机为HC-330油电混动全电驱四旋翼无人机,该机型具有超常航时,超大负载,可自主飞行,定点悬停,抗干扰能力强等优越性能。此次测试的优异表现,为2018年大规模无人机气象监测推广做足了准备。

我们看到,将气象探测设备和无人机相结合,利用无人机机动性强,不受地域限制和成本优势,将来定能更好地应用于现代气象服务。

基础建设

随着国家“一带一路”倡议推进,大型基础设施建设项目会步入密集落地期,无人机在工程勘探、测绘、管理、检修、应急等各个环节均有亮相。

一直以来,中国基建依靠庞大的农民工基数以及廉价劳动力得到了迅速发展,但是随着人口红利的消失,人工成本上升以及新一代劳动力就业意愿的下降,未来工程机械将从远距离操纵过渡到无人驾驶、全面自动化以及机器人化的趋势发展,因此2017年无人机在基建领域的作业大受欢迎。例如,借助无人机进行摄影测量、定位、管理等,大大提髙信息采集与监测的空间自由度;可以搭载航空磁力计等设备探测铁矿等矿产;还可以挂载倾斜摄影相机或是激光雷达可以快速绘制出3D立体图等。

报告显示,2016年“一带一路”建设七项核心基础设施领域(公用事业、交通、电信、社会、建设、能源和环境)的项目与交易约4940亿美元。无人机作为人工智能领域的排头兵,地位十分关键。作为搭载和实现各种任务的无人机,已成为了实现合作共赢的平台和有效的“硬科技”,将为“一带一路”沿线国家带来更大福祉。

水利巡检

2017年,无人机被应用于水利巡检的新闻屡见报端。例如,常德市武陵区水利局已经成功进行了水利巡航无人机的试飞,且有望在2018年内投入使用30余架无人机;建德市河道视频监控系统对定海区24座水库已有13座采用无人机巡查的方式进行水源地的巡查,其范围涉及到9个乡镇、街道;苏州市水利工程管理处在西塘河开展了首次无人机巡查,为水事违法行为的发现、取证、处理提供了技术支撑,也为引水调度、蓝藻防控工作提供重要依据;11月,泰州市姜堰区区级河湖无人机巡检外包服务采购项目,采购预算价为600万元。

总体来看,无人机技术在水利中的应用已经全面铺开,涉及到河道巡查、水质抽样检测、水域环境动态监测、水土保持监测、水文检测等各个业务层面,可以预见,2018年无人机在水利领域的红利将进一步释放。

教育培训

从国外的发展经验看,无人机的发展和教育普及是互相依存、互相促进的。

在产业界和教育界共同努力下,无人机教育的创新和实践得到了明显的发展。截至目前,我国无人机的教育与普及工作已开始启动,涌现出诸如“小飞手”、“天途”、“中科大智”在内的一批企业,而且针对不同年龄段学生的无人机科普教育课程陆续面世,全国性的无人机教育进校园热潮初露端倪。而且,社会力量在开展航空教育、飞手培训中发挥着举足轻重的作用。

此外,从2018年1月17日中国AOPA在京举行的例行新闻发布会中获悉,截止2017年12月31日,中国AOPA共颁发了民用无人机驾驶员合格证24407个,经其审定合格的无人机驾驶员训练机构共252家。

2017年12月22日,工业和信息化部印发了《关于促进和规范民用无人机制造业发展的指导意见》,提出了到2020年民用无人机产业的发展目标,即产值达到600亿元,年均增速40%以上。

毫无疑问,随着产业规模的增大,教育普及与飞手培训将呈指数级增长。

竞技比赛

根据游戏市场专业咨询公司Newzoo统计,2017年全球电子竞技的营业额接近7亿欧元,比去年增长43%以上。至2020年,该市场的营业额将达到15亿欧元。那么,如果有一台无人机,更加炫酷的打开方式也许是无人机竞技比赛。

2017年5月24日,全国警用无人机战法演练在江苏警官学院开幕,139支队伍参加分为战法预选和汇报展示两个阶段,设置大范围快速侦查、应急救援、疑似爆炸物转移等6个规定科目和1个自选科目,“以赛促练、以练为战”,推动了警用无人驾驶航空器事业健康发展。

8月29日,京东无人机大会在陕西西安启动,颇受关注的高达1亿元人民币大赛奖金,在聚人气、笼资源的同时,也成为世界级玩家的巅峰秀场。

11月10日,“航空工业杯”第五届国际无人飞行器创新大奖赛上,共有78支队伍参赛,参赛人数达到500余人。作为该项赛事的“大年”,还迎来了清华、北航、南航、西工大等各大院校以及部分中学队伍的加入。

通过各类主题活动、竞技赛事的带动,不仅构建了一个展示科技创新成果、锻炼无人机创新人才与促进无人机事业发展的平台,还为无人机赛事经济打开了大门。

家庭监控

无人机监控已被应用于众多场景中,但在家庭监控中还未真正开始。专家表示,基于家庭的无人机监控系统会在2018年有所突破。

2017年业界最火的一款家庭监控无人机来自一家名为Alarm的公司。Aevena 公司推出的无人机新产品 Aire,并将无人机监控引入了家庭监控领域,其具有语音控制、异常检测、安全警报等功能,即通过自动无人机实现家庭安全的监控。

可想而知,随着基于多传感器信息融合的无人机兴起,通过无人机进行家庭监控将会逐步占领家用安防摄像头市场。业内人士预计,国内专门用于家庭监控的无人机系统将会在2018年出现。




【剧透】2017年无人机驾驶员及训练机构数据抢先看!

2018-01-22 AOPA官网

自2014年正式获得部分民用无人机驾驶员管理资质以来,中国AOPA开展资质审定工作已有近四个年头!那么,2017年无人机驾驶员及训练机构统计数据又有怎样的变化呢?无人机驾驶员是多了“小鲜肉”,还是多了“老腊肉”?北上广在训练机构数据上是否依旧傲势群雄呢?小编带你抢先一波看数据!

截止2017年底,我们共颁发24407个无人机驾驶员合格证

数据显示,截止2017年12月31日,民用无人机驾驶员合格证总数为24407个,主要分布在各民用无人机生产研发企业、相关应用单位以及大专院校等。2014年我们颁发的无人机驾驶员合格证总数才244个,增长速度也是让小编不得不惊叹!其中,多旋翼无人机最受驾驶员青睐,合格证数量从86增长至20833,嗯,差不多可以用“飙升”来形容了!

截止2017年12月31日的无人机驾驶员合格证数量统计详见下表:

00后已加入无人机驾驶员大军 最小的驾驶员还未成年

众所周知,按照规定:申请无人机驾驶员合格证需年满16周岁,而对于无人机驾驶员的年龄上限,一般情况下没有限制。2016年数据显示仅有3名00后无人机驾驶员,而根据2017年的数据统计,00后无人机驾驶员大军已扩充至165人。对此,小编只想说一句,厉害了我的“小鲜肉”们,民用无人机驾驶员的未来属于你们!不过就目前来说,80后、90后仍是无人机驾驶员的主力军,其中取得合格证最多的是1989年出生的小伙伴。

无人机驾驶员地区分布甚广, 但港澳地区少之又少

根据小编统计,无人机驾驶员主要分布在华北、中南、华东地区,三地区无人机驾驶员分布数量总和达17756人,占总数约72.75%,可以说是很强了,但港澳地区的无人机驾驶员小伙伴却少之又少,倔强的小编认为这大概是由一些不必言说的原因造成的。话不多说,看数据! 

无人机驾驶员训练机构数量大幅上升,宁夏西藏却无一家

随着无人机驾驶员培训市场的迅速扩大,无人机驾驶员训练机构也随之增多,毕竟培训市场这块蛋糕还是足够诱人的。据数据可知,截止2017年12月31日,共252家无人机驾驶员训练机构经中国AOPA审定合格取得过培训资质,其中暂停运行或注销53家,目前共199家无人机驾驶员训练机构具备培训资质。2014年民用无人机驾驶员训练机构仅为18家,经过近四年的努力,培训机构数据的增长有目共睹。

小编分别统计了2014-2017年北京、上海、广州、山东的无人机驾驶员训练机构数据。为提高训练机构质量,部分机构被暂停运行或注销,2017年北京市无人机驾驶员训练机构数量呈下滑趋势;广东省、上海市、山东省无人机驾驶员训练机构数量稳中有升,尤其是山东省,同比增长率达66.67%,小编只想对山东省说一句,好样的!除此之外,小编发现宁夏和西藏居然无一家无人机驾驶员训练机构,这让小编很是诧异,难道宁夏的枸杞、甘草、小麦、都靠流动的飞防队来作业?也许吧。

【低空飞行】高压线为何屡成安全杀手?

2018-01-22 AOPA官网

近日,一则关于四川乐至地区某直升机在执行农林喷洒作业时坠毁导致飞行人员死亡的消息在新闻媒体快速传播,同时越来越多的人开始担心通航飞行是否会危及地面财物以及自身的人身安全。据初步证据表明该直升机在飞行过程中撞到高压线,从而坠毁在山顶,导致飞行驾驶员死亡。我们在哀悼的同时,作为通航从业人员我们又应该从中学习哪些教训呢?

民航安全工作从来都是在血的教训中发展,同样在当前低空开放呼声日益高涨的今天,通航安全工作也变的日益严峻。作为通航从业人员,我们仔细观察不难发现:无论是今天的乐至事件还是去年11月发生的陕西旋翼机坠毁事件,抑或是之前发生在黑龙江农场喷药飞机撞高压线坠落事件,在低空飞行中,越来越多的高压电线、高楼建筑等障碍物越来越成为通航飞行中的重要安全隐患。而根据美国直升机安全团队(USHST)一份在分析直升机低空飞行风险报告时发现:高压电线及其它障碍物仍是直升机运营乃至低空飞行的首要威胁。据报告称,因电缆或障碍物引起的事故占所有直升机事故的16%左右,而在这些事故中,机毁人亡事故比例达到17%。由于直升机大部分时间在低空飞行,尤其是在复杂气象条件下,电缆及其他障碍物更难以辨别。

此外,体型细长、难以发现的高压电塔也成为未来一段时间内低空飞行安全的又一重要威胁;它们周围往往存在着许多电缆,且高度多在60米以下,所以飞行员很难观测到它们。对此,USHST认为飞行员应尽可能地保持直升机高度,并选择较为保守的飞行路线。

图:2013年12月土耳其一架黑鹰直升机在进行飞行训练时误撞上高压线,导致直升机坠毁。

对于导致多次通航安全事故的罪魁祸首——超高压输电缆线,在中华人民共和国民用航空行业标准《民用直升机飞行场地技术标准(5013-2014)》、《民用机场飞行区技术标准(MH5001-2013)》包括《国际标准和建设措施-机场》附件十四早有相关规定和明确要求,特别是《民用机场飞行区技术标准(MH5001-2013)》对障碍物标志和标识有严格要求,在我国民用航空行业标准《航空障碍灯(MH6012-1999)》中对障碍物的标识和障碍灯的光强、性能都有严格的要求,而障碍物限制要求则主要根据障碍物是否在机场净空障碍物限制区内和限制区外之分;对于在机场净空障碍物限制面内部严格规定高度不得超过起飞爬升面、进近面、内过渡面和内水平面;而第二种也是和通航飞行安全紧密相关的,指在净空障碍物限制面之外,但超出周围地面高度大于150m,且航行研究认为对飞行安全有危害的物体。

传统意义上我们主要把注意力放在了大型公共运输机场净空区内的障碍物限制研究,却长期忽略了未来将严重影响通航飞行安全的重要地区——机场净空区外的障碍物,虽然我国民航局对航空障碍物有相关的规定,但是由于当前我国民航局对机场净空区外的障碍物管理并未有强制性的指令要求,加上由于没有严格的监督管理制度和执行体系,导致执行主体不明确,这是最重要也是最主要导致今天通航飞行因为高压电线导致安全事故频发的原因之一。

参照欧美通航发达国家,他们则主要采用一种叫做航空障碍球的物品作为标识超高压输电缆线的警示,该产品为球形的航空警示标志物,适用于架空的输电线,尤其是超高压输电缆线、跨江输电缆线,欧美发达国家要求国内电力电缆公司在其线路上设置等间距的航空障碍球,以起到对飞行员的警示作用。而对于航空障碍球如何设置以及标识在欧美通航发达国家都有较为成熟的一个做法,主要分为以下三个部分:

  ①航空障碍球安装在架空塔的防雷地线的钢缆上,必须等间距设置,其间距应与障碍灯的直径相适应。

  ②航空障碍球有红色、橙色或白色,应交替相间设置。

  ③涉及多条电线、电缆等场合,航空障碍球应设在不低于所标志的最高的架空线高度处。

未来一段时间,随着通航的快速发展,由于超高压电缆导致的低空飞行安全事故将越来越多,通航安全形势将倒逼我们重视和研究低空管理改革领域内各子系统的关联性;改革从来都是由问题倒逼而来,中国的改革大致可以分为两种类型。一种是“内源性”的改革,如上世纪八十年代开展的以家庭联产承包责任制为核心的农村改革;另一种是“外源性”,即倒逼式的改革,诚如今天的低空开放倒逼式改革。

低空开放是一项复杂的系统工程;我们必须加强顶层设计,不断在解决问题中深化各相关低空领域改革的力度和深度,以开放来倒逼改革,所以我国在低空净空保护、低空航空障碍物标识方面还需要包括我们民航当局以及所有的通航从业人员引起足够重视,只有各方做好、做足了功课,我们才能真正促进通航产业又好又快发展,真正让通航产业早日走上正轨,从而让畅飞中国成为一种可能。

科普|开源飞控知多少

2018-01-22 杨炯 无人机

所谓开源飞控就是建立在开源思想基础上的飞行自主控制器项目(Open Source AutoPilot),同时包含开源软件和开源硬件,而软件则包含飞控硬件中的固件和地面站软件。

一  开源飞控发展

第一代开源飞控系统使用Arduino或其他类似开源电子平台为基础,扩展连接各种MEMS传感器,能够让无人机能平稳地飞起来。

主要特点是模块化和可扩展能力。


 

第二代开源飞控系统大多拥有自己的开源硬件、开发环境和社区,采用全集成的硬件架构。

主要特点是高度集成、高可靠,其功能已经接近商业自动驾驶仪


第三代开源飞控系统将会在区块链、人工智能以及云应用方面进行革新。加入集群飞行、图像识别、自主避障、自动跟踪飞行等高级飞行功能,向区块链社会形态、机器视觉、集群化、开发过程平台化的方向发展。

二 开源飞控介绍

Arduino飞控


Arduino 是最早的开源飞控,由Massimo Banzi、David Cuartielles、Tom Igoe、Gianluca Martino、David Mellis 和 Nicholas Zambetti于2005年在意大利交互设计学院合作开发而成。Arduino公司首先为电子开发爱好者搭建了一个灵活的开源硬件平台和开发环境,用户可以从Arduino官方网站取得硬件的设计文档,调整电路板及元件,以符合自己实际设计的需要。

Arduino可以通过与其配套的Arduino IDE软件查看源代码并上传自己编写的代码,Arduino IDE使用的是基于C语言和C++的Arduino语言,十分容易掌握,并且Arduino IDE可以在Windows、Macintosh OSX和Linux三大主流操作系统上运行。

随着该平台逐渐被爱好者所接受,各种功能的电子扩展模块层出不穷,其中最为复杂的便是集成了MEMS传感器的飞行控制器。为了得到更好的飞控设计源代码,Arduino公司决定开放其飞控源代码,他们开启了开源飞控的发展道路。著名的开源飞控WMC和APM都是Arduino飞控的直接衍生产品,至今仍然使用Arduino开发环境进行开发。

APM飞控


APM(ArduPilotMega)是在2007年由DIY无人机社区(DIY Drones)推出的飞控产品,是当今最为成熟的开源硬件项目。APM基于Arduino的开源平台,对多处硬件做出了改进,包括加速度计、陀螺仪和磁力计组合惯性测量单元(IMU)。由于APM良好的可定制性,APM在全球航模爱好者范围内迅速传播开来。通过开源软件Mission Planner,开发者可以配置APM的设置,接受并显示传感器的数据,使用google map 完成自动驾驶等功能,但是Mission Planner仅支持windows操作系统。

目前APM飞控已经成为开源飞控成熟的标杆,可支持多旋翼、固定翼、直升机和无人驾驶车等无人设备。针对多旋翼,APM飞控支持各种四、六、八轴产品,并且连接外置GPS传感器以后能够增稳,并完成自主起降、自主航线飞行、回家、定高、定点等丰富的飞行模式。APM能够连接外置的超声波传感器和光流传感器,在室内实现定高和定点飞行。


PX4和PIXHAWK

PX4是一个软硬件开源项目(遵守BSD协议),目的在于为学术、爱好和工业团体提供一款低成本、高性能的高端自驾仪。

这个项目源于苏黎世联邦理工大学的计算机视觉与几何实验室、自主系统实验室和自动控制实验室的PIXHawk项目。PX4FMU自驾仪模块运行高效的实时操作系统(RTOS),Nuttx提供可移植操作系统接口(POSIX)类型的环境,软件可以使用USB bootloader更新。

PX4通过MAVLink同地面站通讯,兼容的地面站有QGroundControl和Mission Planner,软件全部开源且遵守BSD协议。

由3DR联合APM小组与PX4小组于2014年推出的PIXHawk飞控是PX4飞控的升级版本,拥有PX4和APM两套固件和相应的地面站软件。该飞控是目前全世界开源飞控产品中硬件规格最高的产品,也是当前爱好者手中最炙手可热的产品。

PIXHawk拥有168MHz的运算频率,并突破性地采用了整合硬件浮点运算核心的Cortex-M4的单片机作为主控芯片,内置两套陀螺和加速度计MEMS传感器,互为补充矫正,内置三轴磁场传感器并可以外接一个三轴磁场传感器,同时可外接一主一备两个GPS传感器,在故障时自动切换。

基于其高速运算的核心和浮点算法,PIXHawk使用最先进的定高算法,可以仅凭气压高度计便将飞行器高度固定在1米以内。它支持目前几乎所有的多旋翼类型,甚至包括三旋翼和H4这样结构不规则的产品。它使飞行器拥有多种飞行模式,支持全自主航线、关键点围绕、鼠标引导、“FollowMe”、等高级的飞行模式,并能够完成自主调参。

PIXHawk飞控的开放性非常好,几百项参数全部开放给玩家调整,靠基础模式简单调试后亦可飞行。PIXHawk集成多种电子地图,爱好者们可以根据当地情况进行选择。

 

Openpilot


OpenPilot是由OpenPilot社区于2009年推出的自动驾驶仪项目,旨在为社会提供低成本但功能强大的稳定型自动驾驶仪。这个项目由两部分组成,包括OpenPilot自驾仪与其相配套的软件。其中,自驾仪的固件部分由C语言编写,而地面站则用C++编写,并可在Windows、Macintosh OSX和Linux三大主流操作系统上运行。

OpenPilot的最大特点是硬件架构非常简单,从它目前拥有的众多硬件设计就可以看出其与众不同之处。官方发布的飞控硬件包括CC、CC3D、ATOM、Revolution、Revolution nano等,衍生硬件包括Sparky、Quanton、REVOMINI等,甚至包含直接使用STM32开发板扩展而成的FlyingF3、FlyingF4、DescoveryF4等,其中CC3D已经是300mm以下轴距穿越机和超小室内航模的首选飞控,而DiscoveryF4被大量用于爱好者研究飞控,Quanton更是成为了Taulabs的首选硬件。


Multiwiicopter


Multi Wii Copter(MWC)飞控是一款典型的Arduino衍生产品,是专为多旋翼开发的低成本飞控,它完整地保留了Arduino IDE开发和Arduino设备升级和使用的方法。由于成本低、架构简单、固件比较成熟,因此该飞控在国内外拥有大量爱好者。除了支持常见的四、六、八旋翼以外,该飞控的最大特点是支持很多奇特的飞行器类型,比如三旋翼、阿凡达飞行器(BIcopter avatar style)、Y4型多旋翼(其中两轴为上下对置)等,使得该飞控的开发趣味性较强,容易博得大家的喜爱。


KK飞控


KK飞控是源于韩国的一款开源飞控项目,也是第一种广为大众接受的多旋翼飞控,在开源飞控发展的初期,该飞控的横空出世对整个四旋翼行业是一种震撼。

该飞控只使用三个成本低廉的单轴陀螺,配合一台最简单的四通道遥控设备,就能控制常见的三、四、六旋翼飞行器,并且支持“十字”型,X型、H型和上下对置等多种布局。该飞控使用三个可调电阻调整感度作为调参方法,保留了早期航模陀螺仪的特征。作为多旋翼飞控起始的重要见证,这款“古董”级经典飞控,依然拥有众多玩家。


Paparazzi


Paparazzi(PPZ)是一个软硬件全开源的项目,它始于2003年,开发目标是建立一个配置灵活且性能强大的开源飞控项目。PPZ的一大特点是,该开源飞控方案中除了常见的飞控硬件、飞控软件和地面站软件之外,还包含地面站硬件,包括各种调制解调器、天线等设备。从功能上讲,PPZ已经接近一个小型的无人机系统了。

该开源项目的另一个特点是采用ubuntu操作系统,它将全部地面站软件和开发环境集成于该系统下,官方称之为Live CD。一张CD加飞控硬件就可完成从开发到使用的全部工作。

PPZ目前最流行的硬件版本是Paparazzi(PPZ)Lisa/M v2.0。该硬件拥有大量的扩展接口,并且使用可扩展的单独的IMU传感器板。这也是早期开源飞控比较流行的做法,这样可以像DIY台式计算机那样,随着传感器升级而不断升级IMU硬件。

目前国内常用的开源飞控主要还是apm和pixhawk,开源飞控的优势:①学习资料丰富,②价格低廉,③功能丰富,④可二次开发,⑤趣味性强,⑥自带“开源”的强大气质(基于开源飞控的商用飞控很容易被识别)。缺点:①由于硬件成本低可靠性相对较差②调试较为复杂,各种pid调参,让小白的你调到怀疑人生③无厂家技术支持全靠交流自学④功能丰富也就决定了其滥情而不专一。



波音防务在推特上发布了关于MQ-25的短片

2018-01-22 张斌 无人机

波音防务在推特上发布了一个12秒的短片,展现了公司为参与美国海军MQ-25“黄貂鱼”竞标的原型机,这引起了一个疑问:为什么舰载无人空中加油机的设计看起来如此隐身。


貂鱼”竞标的原型机

12秒短片

答案可能在于美国海军最初对舰载空中加油系统(Carrier-Based Aerial Refueling System ,CBARS)的长期需求,但明显波音公司的设计与20世纪80年代诺·格公司的“默蓝”(Tacit Blue)隐身验证机相似。
诺·格公司的“默蓝”(Tacit Blue)隐身验证机

波音防务在2017年12月份发布了MQ-25的第一张图片,外界立即对其设计的MQ-25的进气道位置提出了疑问。早期艺术家对舰载型无人机概念的印象是把进气口安装在机身上面,类似于通用原子公司的“复仇者”。但是从正面看波音公司的MQ-25的进气口并不明显。
2017年12月19日,波音防务在推特上发布了MQ-25的第一张图片
最新视频中的进气口也不明显

最新视频中的进气口也不明显。事实上,似乎没有进气口,其存在的唯一线索是原型机的机身中间有一条黑色线条印有“飞机进气口危险”字样。这表明波音公司设计的MQ-25在其背面有一个内埋进气口,因此看上去特别平整,类似于“默蓝”。
原型机的机身中间有一条黑色线条印有“飞机进气口危险”字样(画面左上位置)

“默蓝”是美国国防部高级研究计划局(DARPA)和美国空军用于验证隐形飞机的设计可以是曲面的,并不需要完全像洛·马公司的“拥蓝”(Have Blue)和F-117的多面板构型。·公司为“默蓝”研发的技术应用在了平滑弯曲的B-2隐形轰炸机上。
洛·马公司的“拥蓝”(Have Blue)隐形验证机

“默蓝”的顶部安装的进气口可能是隐身的,但启动很难,在飞机前停了一架C-130,用其螺旋桨气流来促使气流流入已启动的发动机中,进气道也会出现气流分离。
“默蓝”的发动机尾气从位于V型尾翼之间的狭缝尾喷管排出,波音的MQ-25好像也是如此。“默蓝”的机翼和尾翼没有后掠,但是波音的无人空中加油机好像有。
“默蓝”的机翼和尾翼没有后掠

为什么?隐身并不是海军对CBARS的要求之一。CBARS的前身是无人驾驶航母弹射监视打击系统(
Unmanned Carrier-Launched Surveillance Strike,UCLASS)。但经过漫长而激烈的争论之后,UCLASS被降级为无人加油机,并且不要求具备隐身性能。·公司在其前身UCLASS项目中制造和试飞了飞翼布局的X-47B,在看到最终的征求建议书(RFP)后,退出了CBARS的竞标。在X-47B基础上发展的隐身平台不能满足海军需求,可能是诺·格退出竞标的原因之一。
诺·格公司在其前身UCLASS项目中制造和试飞了飞翼布局的X-47B

波音公司设计的MQ-25可能在竞标UCLASS项目时就已经具备了隐形性能,并且经过多次需求变化后仍保持其外形。这可能是波音公司赌定,美国海军一旦在航母上部署“黄貂鱼”后就会希望将这架飞机从无人加油机发展为更加强调隐身能力的监视/打击装备。
MQ-25原型机拦阻勾收起后藏在机身里面

在视频中可以看到反应隐形特征的另一个标志是拦阻勾,拦阻勾收起后藏在机身里面。但波音原型机的起落架门舱和检修面板上没有锯齿状边缘,存在锯齿状边缘是隐形的另一个典型特征。
注意到的其他设计特征。波音公司的MQ-25原型机在机头上有三个空气数据传感器,但它们是探头,而不是X-47B上使用的齐平传感器(flush sensors)。在扁平的机头下面还有一个摄像头,大概是在起飞和着陆时向地面操作人员提供视野。
MQ-25原型机在机头上有三个空气数据传感器,但它们是探头,而不是X-47B上使用的齐平传感器(flush sensors)

主起落架向前收缩进入机翼内侧的机身,机翼折叠正好可见,上表面从机翼根部出来的接缝和凸起,大概是铰链和制动器。在机翼前缘的机身周围还有一个明显的垂直连接,其原因很不清楚。

感谢编译/述评:
中国航空工业发展研究中心 张斌

出处:国防科技信息网  电科防务研究

无人作战系统发展趋势前瞻

2018-01-22 中国指挥控制学会 无人机

来源:中国军网、军鹰资讯

作者:张  鹏、花  吉




据以色列媒体报道,俄军在叙利亚使用战斗机器人作战群实施阵地攻坚战。在这次以机器人为主的战斗中,履带式机器人冲锋、打击、吸引武装分子开火,并引导自行火炮群将暴露火力点逐个摧毁,夺占了久攻不下的多个高地。


战争实践表明,无人作战系统所具有的优势,必将加速推动未来战争向无人化方向发展。


更长的续航能力


拿破仑曾经赞誉:“军人的第一美德在于不惧疲劳,而勇气尚在其次”。战场上,武器装备的持久性要远远高于人的持久力,人已经成为制约武器装备效能的重要因素之一。无人作战系统可以将技术装备的作战性能放至最大,实现战场持续作战能力的巨大突破。


持久力对于提高空中和海上的作战优势更为明显。空中,无人机能够长期执行任务,“捕食者”“死神”和“全球鹰”等无人机滞空时间超过24小时,远远超过有人驾驶飞机。高空长航时无人机或无人飞艇能作为卫星的紧急备份,当卫星被干扰、摧毁时,它们可以在近大气层空间长时间充当“伪卫星”,实施长期的通信和导航保障。长航时的隐身无人飞机,甚至能将通信、导航网络秘密扩展至敌方领土,开辟一个新的“中继站”。


未来,随着海洋温差能量转换技术、海浪能量转换技术等新型能源动力的突破,无人驾驶水下航行器将可以在水中工作数月甚至数年,甚至可能成为海战规则的改变者。



更强的抗风险力


纵观战争史,甘冒风险、不惧挑战的作战力量能在战争中发挥关键作用。无人系统不会将乘员或参战人员置于险境,能够执行高风险任务,装备无人作战系统的军队可以实施更为大胆的作战计划。如空中和地面机器人可以抵近危险区域实施侦察;两栖和水下机器人可以作为登陆作战的第一梯队,在登陆前对海滩进行测绘和侦察,发现并清除近岸水雷及海滩的障碍物;小型消耗型无人飞行器可以及时提供打击后的战损评估。


如果有可靠的通信保障,无人作战系统还能被派遣至敌方据点执行自杀式攻击,或侦察敌方防御部署情况,发送回有价值的情报,也可以携带电磁和红外诱饵实施佯攻机动,迷惑敌方并消耗敌方弹药。



更好的隐身性能


未来战争,武器装备的低可探测性决定其生存能力和隐蔽攻击能力。无人作战系统体积、动力一般小于有人作战装备,暴露自己的可能性更小。同样的隐身技战术手段运用于无人作战系统,就可以实现更好的隐身效果,执行更加隐秘的军事任务。


无人作战系统的低可探测性本来就优于有人作战系统,加之无人作战系统的防护能力通常都不如载人作战系统,更需要强化其隐身性,提高战场生存力。为增强隐身能力,可以将先进的隐形技术用于无人作战系统,如通过采用复合材料、雷达吸波材料和低噪声发动机,减小武器表面缝隙,降低雷达反射率;使用新型表面涂层,达到更好的雷达、红外和可见光隐身效果。


更高的效费比


与无人作战平台相比,有人武器装备的技术性能升级成本较高。比如,新型的主战坦克以千万计,作战飞机和卫星以数亿、十亿计,而先进的作战舰艇、潜艇更是以数十亿计,有人武器装备成本的爆炸式增长极大增加了国防预算的压力。而无人作战系统能在多个方面减小费用开支,以更低的制造成本、使用成本,提高武器装备的全周期效费比。


无人作战平台的动力、生存力和防护力等性能要求通常都低于有人作战系统,有利于降低成本,减小研制和生产开支。同时,无人作战系统能长时间执行任务,减小遂行任务的作战单元数量,从而间接缩减生产成本。


未来,随着武器装备自主化程度的提升,无人作战系统对人的依赖性更小,能进一步缩减参战人员数量,降低人员消耗。



DARPA无人机系统自主协同作战项目

2018-01-22 电科小氙 无人机

据美DARPA网站2018年1月8日报道,美国防高级研究计划局(DARPA)的“拒止环境协同作战”(CODE)项目旨在提升美陆军现有无人机系统(UAS)能力,在竞争或拒止作战空间中,能够实现对高机动地面和海上目标的远距离动态打击。在单个人类任务指挥员的监管下,装备CODE的多架无人机可飞行到目的地,发现、跟踪和识别目标,并根据已有交战规则,对目标进行攻击。

DARPA选择雷声公司进行CODE第三阶段的软件研发。CODE可扩展能力一经成功演示,可大大增强现有空中平台的生存能力、灵活性和效能,缩短未来系统的研发时间,降低研发成本。

CODE项目致力于以较低的成本实现传统无人机系统的升级,利用开创性的算法和软件提高其效能,使这些系统能在尽可能少的人工干预状态下彼此协作。

目前,CODE项目第二阶段的一系列飞行测试已由洛马公司和雷声公司两个团队共同完成,飞行测试验证了软件开放结构和测试支持框架。测试中,使用的是经过CODE软硬件改进后的RQ-23“虎鲨”无人机系统,进行了飞行方向、高度、速度和传感器控制测试。

第二阶段的测试飞行远超预期目标,在支持基础设施的同时,也展现了CODE项目设想的未来协同自主能力的光明前景。在第三阶段,研究人员希望通过在极为复杂场景中测试更大数量的无人机及其高度自主行为,进一步扩展CODE能力。


飞控:科普靠开源,专业须自研…

2018-01-22 无人机监管

无人机发展到如今大热,飞控作为第一推动力,早期消费级市场的拓展也最主要依赖开源飞控的大力助推。但是当市场环境趋于专业和严苛时,尤其是近年来无人机从消费级转向了行业应用,不管在企业运作模式,还是技术应用,实用性、安全性、稳定性以及专业性上都有了“高、精、全”要求。显然,二次开发过程中的“打补丁”式成果已逐步暴露出不足。

作为分享式的成果,开源飞控的普适性决定了其专业度难以满足行业应用需求,也就使得它在特别使用场景的应用上是力所不能及的,或者说是有缺陷的。如果只是将其不加心力的就搬用于商业化盈利,比如警用、电力以及农业这类应用中,也是对商业和技术的双重不负责。同时此类应用中,开源飞控的深度开发,甚至自研就显得尤为重要和可贵。

一款飞控能够在一段时期做到被市场认可,无一例外都有较长时间的技术累积,尤其是自研飞控更是耗时耗力,为何又有如此多厂家不遗余力的在自研深耕?推荐阅读《一篇文章教你看透无人机飞控这十年》文中给了答案“…自研飞控确实耗时耗力,但带来的好处是由于对硬件和软件的充分理解,后续的开发和改进会大大加速。”

开源为爱好者而生,汇集了众多爱好者的灵感;自研为行业应用而生,汇集了大牛诸多心力,前面说过开源了,今天我们以植保应用为例,单拎几款自研的植保飞控出来平衡一下思路(注:没提到的飞控不代表非自研)。

接下来我们对几款植保应用飞控进行简单介绍,看看这些自研飞控具有哪些特点:



1、Finix200M



Finix200M作为一飞智控发布的第二代专业植保多旋翼飞控,应用于农业多旋翼植保机,周边设备及功能包括云航灯,云平台,大数据,作业管理平台,农业App,RTK,手持地面站,视觉定位,激光定高,雷达避障,流量控制等,可实现全自主作业。

特点:功能专为植保定制,多种功能可选,AB点半自主可用于小面积地块作业,AB点全自主可用于中大型地形规则地块作业,全自主飞行可应用于大面积白天或夜间作业,智能喷洒,断药续喷,断电续喷功能使得喷洒更均匀,避障功能,激光定高,地形跟随让低空飞行不再受绊,云控制让飞行不再受距离的束缚(田间飞行,控制于千里之外不是梦),作业管理平台让飞防作业统计变得更简单。



2、SUPERX2



标准版 图/来源于网络

SUPERX2是一款极飞专为农业植保设计的多旋翼飞行控制器,集大数据,作业管理平台,农业App,手持地面站,RTK,超声波定高,双目避障,流量控制于一体,可实现全自主作业。


特点:一款专为农业植保设计多旋翼飞行控制器,兼容植保行业主流的4、6、8轴飞行器,SUPERX2支持自主飞行控制,可根据预先设置的航线与参数,实现自主起飞、自动飞行与降落。SUPERX2 能够针对不同作物与环境,匹配飞行速度和喷洒流量,实现精准喷洒;支持断点续喷。SUPERX2 可与极飞科技研发的A1手持地面站相结合,自动完成航线规划,便捷实用,作业管理平台让飞防作业统计变得更简单。



3、A3-AG



A3-AG是一款大疆推出的植保定制版飞控多旋翼飞行控制器,集作业管理平台,农业App,RTK,农业管理单元(AMU),定制遥控器,E5000多旋翼动力系统,调频连续波雷达于一体。

特点:其算法经过全面优化,匹配农业使用环境,帮助无人机在药液晃动时也能平稳飞行,作业操控便捷,喷洒时可选择智能、手动以及增强型手动,应对各种地形要求。无需事先绘测农田,在飞行中直接规划路线,即可进行自动喷洒作业管理平台让飞防作业统计变得更简单

来源:走进无人机



多旋翼无人机在工程方量测绘中的应用

2018-01-22 无人机监管


1 引言

目前,对于高分辨率空间数据的获取的渠道仍然局限于遥感卫星影像、大飞机航拍等,造成数据重复采集,数据处理工作复杂,分辨率低,时效性和灵活性也远不能满足实际需求。无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV),是一种有动力、可控制、能携带多种设备、执行多种任务,并能重复使用的无人驾驶航空平台。无人机遥感传感器技术、遥测遥控技术、通信技术、POS定位定姿技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术,具有自动化、智能化、专业化的特点,具有快速获取国土、资源、环境、事件等空间遥感信息,并进行实时处理、建模和分析的先进新兴航空遥感技术解决方案[1]。

相对于载人飞机和固定翼无人机航空摄影测量而言,多旋翼无人机更加机动灵活,具有飞行可靠性高、安全性高、效率高、起飞和着陆场地要求低、操作简便、影像分辨率更高等特点,在天气晴朗、风力较小(5级以下)的情况下,可获得精度更高的航摄数据,是小范围航空摄影的发展重要趋势。

2 多旋翼无人机测绘原理

2.1飞控平台

多旋翼无人机作为一种微型飞行器,在飞行过程中不仅易受由身物理特性(空气动力特性、重力特性、陀螺效应和旋翼惯量矩等)限制的影响,还很容易受到气流等外部环境的干扰。因此,飞行控制技术对保证无人机稳定性、安全性至关重要。多旋翼无人机的飞行控制系统包括三大部分:姿态控制、位置控制和高度控制。姿态控制通过由陀螺仪、加速度计、磁强计输出的角速度、加速度、磁强信息融合得到的姿态估计而获取反馈信息,并对反馈信息进行计算输出三个姿态控制参量,这三个控制参量与最终的转速分配,直接影响着电机转数,进而完成无人机位置、姿态和速度的控制,通过GPS与光流传感器获取位置信息、速度信息,进而实现无人机的位置控制。高度控制包括对无人机高度和爬升速度的控制,其通过GPS、超声测距传感器、加速度计、气压计数据进行融合得到的数据获取高度反馈信息,通过高度反馈信息计算相应的控制参量,将其输入到转速分配中,通过改变旋翼转速实现对高度的控制[2]。

2.2影像采集及处理

无人机影像采集根据任务的要求对测区进行航线规划(起降位置、飞行航线、重叠度、相机角度),在航线规划系统中将规划好的航线上传至遥感空中控制子系统。无人机地面控制子系统按照规划的航线控制无人机的飞行,遥感空中控制子系统则按照预设的航线和拍摄方式控制照相进行拍摄。照相机将拍摄的影像及POS数据将自动写入到飞机存储器中[3]。

3 Virtual Surveyor软件体积计算原理及方法

Virtual Surveyor软件(简称VS软件)是通过将数字正射影像图(Digital Orthophoto Map,DOM)和数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)合并成一个三维立体模型并创建一个虚拟的环境来处理大量的无人机航摄数据,利用模型信息融合生成综合模型的方法,自动化完整的展现出无人机成果所包含的全部信息,基于无人机处理后的真实数据,使信息可视化、可操作化,借助软件进一步的提取,可以得到更快捷的有效信息,完善和补充了地理空间信息生产。

利用VS软件中的“体积计算”功能,将计算区域两次测得的模型结果偏移至同一标高,进行两次挖方计算,然后求差比较两次挖方的差值,即为两期间土方量的计算结果。

4 多旋翼无人机土方量测量外业案例

利用拓普康猎鹰8号八旋翼无人机对山西汾西正晖煤业有限公司昌元煤矿2号排土场间隔两个月的排土量进行量测。

4.1 拓普康猎鹰8号八旋翼无人机航摄系统构成及特点

八旋翼无人机专为检测和测绘应用而设计,采用顶级的传感器、自主减震、自动补偿相机支架等部件,搭载一架高清晰的RGB相机(索尼Alpha7R),适合需要采用高分辨率影像的小范围测量、测图、建模、绘图和检测项目。

表4.1 拓普康猎鹰8号八旋翼无人机主要技术参数

4.2确定作业区域坐标

图4.1 2017年9月30日2号排土场

图4.2 2017年11月30日2号排土场

4.3布设并测量外业像控点

像控点是摄影测量控制加密和测图的基础,其布设的精度和数量直接影响到航测数据后处理的精度,所以像控点的布设和选择应当规范、精确:

①选择像控点时,应选择地形测量通视良好且可以明确辨认的地物点和目标点。

②布设的标志应对空视角好,避免被建筑物、树木等遮挡。

③黑白反差不大,地物有阴影以及某些弧形地物不应作为控制点点位目标。

本次飞行区域内共布设6个像控点和4个检核点,并采用西安80坐标系和1985国家高程基准对其进行测量。

4.4规划飞行航线

飞行航线规划的主要目标是依据地形信息和执行任务的环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,利用AscTec Navigator软件规划出一条或多条自出发点到目标点的最优或次优航线,保证无人机高效、快速地完成飞行任务。

图4.1 AscTec Navigator软件航线规划

本区域长350米,宽240米,两次飞行共十条往返航线,飞行高度80米,航向重叠75%,旁向重叠60%,地面采样间距11.18毫米,航拍照片数量384张。

4.5航空摄影测量

选择能见度>3000米,风力<5级的气象条件执行飞行航测任务。在航测过程中,全程监控多旋翼无人机平台的飞行轨迹、GPS信号强度、电量、高度、速度、姿态及其他参数,保证飞行的安全及数据的可靠性。

4.6内业作业流程

(1)利用Agisoft PhotoScan后处理软件对两次飞行任务航摄影像进行照片对齐、刺点空三解算得出密集点云数据、数字高程模型、数字表面模型及数字正射影像图。经检查4个检核点,平面和高程误差均在2厘米以内。

图4.2 Agisoft PhotoScan软件界面

(2)利用Virtual Surveyor软件对DEM和DOM文件建立三维模型。

图4.3 Virtual Surveyor软件建立三维模型

(3)利用VS软件中的计算体积功能,实地最低高程为1560m,将地形偏移水平面高程设置为1550m,进行挖方“体积计算”,并“修改地形”。如下图。

图4.4 Virtual Surveyor进行第一次挖方量计算

图4.5 Virtual Surveyor软件进行第二次挖方量计算

(4)对两次挖方量进行对比计算。

5 成果分析

航测外业和内业计算两个环节决定了多旋翼无人机测量工程方量的精度。航测的精度与光照、风力、飞行重叠度、GPS信号强度、后处理软件进行空三加密处理的精度、外业像控点布设的位置选取、测点精度、人为刺点的精度、软件处理质量水平的高低等因素有关,航测外业的精度对最终结果的影响更大。

经过实践,在适当的气象条件下,多旋翼无人机航测系统能够达到所需的航测精度,本文案例已经达到RTK产品的测量精度,满足了工程方量计算的需要。

传统的数据采集方法采用人工测点,受地形限制,费时耗力,风险高且难以获取全面精确的数据,而利用无人机航测系统进行测绘则有效地避免了上述问题。

6 结束语

利用VS软件体积计算两期土方量,要求至少有两次以上的测量数据为基础,根据两次以同一标高为基准,偏移地形求两次填(挖)方差值算得两期间工程方量。方量的计算精度取决于采集数据的精度和数据采集的密度。采集数据的过程一定要保证数据的精度和完整度,为计算提供准确的数据。

作为技术创新,无人机测量技术有力地推动了测量测绘技术的发展。加强无人机测绘技术的研究与应用,是提高测绘效率的有效手段,有利于有关部门及时掌握所需动态地理信息,促进创新测绘服务模式,积极推动国民经济社会信息化,从而保障经济社会健康快速地发展。

来源:无人机网


无人机做航母预警机会不会更好?那样我国就能弯道超车超过美国了

茶余饭后谈军事 2018-01-23 00:41:41

总有朋友问我一些关于军事的奇怪问题,每次都是想发火又不能发,毕竟提问者不是军迷发烧友,但是这些问题又实在是不能一两句话能讲的清楚。

最近我遇到一个令人哭笑不得的问题:固定翼预警机技术含量太高,中国航母可以用无人预警机代替吗?看着提问者一本正经的样子我真想冲他发怒并告诉他,中国的空警2000是世界上最好的预警机,预警机对于中国来说没有任何难度。不上舰是因为航母没有弹射器。

对于这个问题,我还是很认真的叙述了三点个人看法,最后也不知道他懂没懂。

(1)首先说大型预警技术含量太高有些想的过于片面了,大型预警对于世界上大多数国家来说技术的确是过于复杂,也过于先进,所以世界上仅有几个国家可以研发制造。但是对于我国来说,设计制造大型预警机毫无难度可言,我国的空警2000预警机就代表了当今世界预警机的最高水平,其安装的三面有源相控阵雷达,就雷达体制而言是领先美国E3预警机AN/APY-2型缝隙阵雷达整整一代。所以中国航母目前没有预警机使用,问题不在预警机技术含量太高上,而是由于我国的航母是滑越的没有弹射器,导致不能起飞个大体重的预警机。

(中国的空警2000预警机)

(2)使用无人机做预警机其实不能满足使用要求。无人机更存在滑越航母无法起飞的问题,因为预警机要安装重量不轻的相控阵雷达,所以无人机机体要进行加固,而且要保证足够的滞空时间还要带够足够的燃油,最好还要具备空中加油能力,并且保证相控阵的工作用电还要有功率足够大的发动机,因此来说,无人预警机的个头和重量不会比有人预警机轻多少的,而且就航母起飞而言,大型无人机的起飞比有人的可要难多了,2013年美国才试验了X47B无人机的航母弹射起飞,大型无人机滑越起飞至今没有任何国家尝试过。而且X47B的空重仅有6吨多,而无人预警的空重不会低于10吨的。所以,无人预警机就目前的技术来说,是很难完成航母上的滑越起飞和拦阻降落的

(美国的E2舰载预警机)

(美国X47B无人机弹射起飞)

(3)不可否认无人机是一种很好的侦查用飞行平台,但是侦查只是通过数据链将拍摄的图像和截获的信息传回到指挥中心,数据量并不大,而且也不一抖都要求实时分析出结果。而航母舰队的预警机可就不那么简单了,他要对数百平方公里内的空中海上进行全方位的详细搜索,还要对抗各种电磁干扰和自然杂波,信息量很大,而且必须是同步分析出结果,无线数据链的传输很容易阻塞和延缓,贻误战机必不可免。而且作为预警机就要有指挥能力,是一个空中的指挥中心,人工智能虽然很先进了但是依旧不能代替人做出正确的决断的。

(预警机内部的操作人员,不可能会被人工智能取代)

美国的舰载预警机E2D上就有3名作战操作人员(其实是四个,正副驾驶轮流驾驶的时候,另一个就是第4名作战操作员),预警机上的雷达需要人为控制,不断调整,毕竟环境是不断变化的,实时做出空情分析结果,负责雷达的人员称为雷达官(RO);预警机上的数据通讯和卫星链接,和空中管制也需要有人负责,这个操作员被称为空管官(ACO);空中作业的总指挥也是需要有能力有经验的专人负责的,这个总指挥被称为战管官(CICO),就这三个人的工作是不可能被人工智能代替的。所以无人预警机也是很难实现的。


面对行业洗牌,植保无人机企业需要这么做

2018-01-23 09:54

近几日,随着第二批入围保无人机补贴的名单出炉,植保无人机补贴试点入围公示已经过半。


随着产品的不断优化更迭,植保无人机的价格却在逐年降低,国家陆续开放的补贴优惠政策,最终最大的受益者将是用户。


价格降低,但不是打价格战,一味地降低价格扰乱市场,只会揠苗助长,反而使整个行业受伤。


真正能保持行业活力的做法是,提高企业自身素质,提高无人机的质量,加之技术革新,使原本复杂的操作步骤再简单易上手些,这才是除价格以外,真正对农民、对行业有意义的举措。


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